婴儿从出生到站立的每个阶段不仅仅只是体重增加了，这一年的发育过程代表着CNS的成熟过程。CNS统控制下的正确动作可以确保婴儿完成各个阶段的发育动作时让主要参与肌群得到正确的激活从而促进身体结构的顺利发育。正是由于CNS的成熟质量与动作模式的质量有着密切的关系。CNS的成熟与否也决定着身体拮抗肌的协调收缩能否在对应的时期作用于生长板，最终决定了婴儿身体机构的发育形态。因此，婴儿在每个阶段，各关节的位置都取决于稳定肌的功能。以及身体近端或远端的肌肉的协同作用来保证身体的"共轴性"。肌肉协同作用的质量对关节功能也非常重要。
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