客体永久性是客体概念的一个方面，指的是当一个物体或者人离开视线后，婴儿能够意识到其持续存在，从躲猫猫游戏中可以看出该概念在不同文化中的发展。
客体永久性在感知运动阶段逐渐发展最初婴儿并没有这样的概念。在婴儿4~8个月的时候，他们会寻找自己丢弃的东西，但是如果最终没能够找到，那么这个东西对他们来说相当于不再存在。
在8~12个月的时候，当某件物品被藏起来以后，即使婴儿亲眼看到该物品被人拿到其他地方，他们还是会到第1次看见这个物品的地方去找。
在1-1.5岁婴儿便不会犯这种错误，他们将到物品最后被藏的地方去找。然而如果没有看到物品被藏在某个地方，他们不会去那个地方寻找。
在1.5~2岁大时，婴儿已经完全获得客体永久性概念，即使没有看到物品被藏起来，孩子也会去寻找。
研究指出，由于测试方法的局限，皮亚杰可能低估了年龄较小的婴儿对客体永久性地掌握，因为无法找到被藏物品，可能是因为他们不能执行两个步骤或两手操作的序列动作，例如移动一个垫子或打开一个盒子的盖子，然后再抓起物品，经过1~3个月的探索操作和学习经过多次尝试，婴儿在半岁至一岁大的时候便能够成功找到物品。